Se cree que el Makulelê tiene sus raíces en las tradiciones africanas traídas a Brasil por los esclavos durante el período colonial. Inicialmente, pudo haber sido una forma de entrenamiento o defensa, que se transformó con el tiempo en una expresión cultural.

El Makulelê es una danza con palos que combina elementos de danza, lucha y música. Se caracteriza por la utilización de bastones (llamados grimas) o machetes, con los que los participantes realizan movimientos rítmicos y acrobáticos, simulando combates. Los movimientos son rápidos y coordinados, y los danzantes golpean los bastones entre sí al ritmo de la música.

La música juega un papel crucial. Tradicionalmente, incluye el uso de tambores (atabaques) y el canto. El líder de la danza, o el cantante principal, suele contar historias o cantar sobre temas de resistencia y lucha, mientras los demás responden en coro.

Más allá de ser una forma de danza, el Makulelé es una expresión de identidad cultural y resistencia, celebrando la herencia africana en Brasil y recordando las luchas y la resiliencia de los antepasados esclavizados.